
“我们设计的机器人可以通过常见的操作武器灵活操作,但也具有以前的摩尔勘探任务中未见的无线负载功能。”关于月球多功能机器人项目和移动货物站,香港太空机器人和能源中心的导演Yuun Ji教授充满了对科学研究进步的热情期望。
2025年4月24日,国家航天局正式宣布了为月球勘探项目第四阶段选择合作项目的结果,其中包括由香港科学研究团队领导的“月球多功能运营机器人和月球移动负载站”。
“当时,整个团队都非常兴奋。”在谈到当时的情况时,Yu Hongyu说:“科学研究人员可以在国家月球勘探项目中扮演更深入的角色,这是一个强大的驱动程序,鼓励他们的年龄继续破坏技术的限制。 “
挑战月亮的极端气氛
该多功能操作机器人的重量约为100公斤,几乎占Chang'e-8合作社总有效载荷重量的一半。作为该项目的领导者,Yu Hongyu坦率地说:“在地球上建造100公斤机器人并不困难,但是每个步骤都像通过品牌“在工作中”进行“在月球上”。
第一个挑战是月球南极的极端温度差。月球的夜晚持续长达21天,温度可能低至230摄氏度。由于缺乏空气隔离,白天和黑夜之间的温度差超过200摄氏度。
“ 230摄氏度的负面概念是什么?硝基液体Rogen仅在196摄氏度下为负。rator。 “为此,团队使用抗超级温度的材料设计了“睡眠 +”绝缘策略,并整合了智能的热控制系统。 “睡觉”在月光夜晚的机器人中,加热装置将其保持在约50摄氏度。
照明问题同样困难。由于缺乏大气折射,太阳的射线被不均匀地分布,在黑暗地区的明亮和黑暗区域令人眼花azz乱。团队为机器人配备了“聪明的眼睛”。这使机器人可以在光和深色组织中“查看”道路的条件。
“重量轻是设计的核心限制。” Yu Hongyuhe说,由于火箭和空间资源的负载能力,必须仔细计算每克的重量。为此,团队将机器人设计为可扩展的多任务平台。这不仅符合结构性阻力要求,而且还允许在月球上独立执行和部署更改目标控制。尽管面临许多挑战,Yu Hongyu仍然有很多信心。他说:“从本质上讲,我们看不到无与伦比的障碍。”他在过去20年中在Chang'e的月球探索中积累的丰富经验是该团队的重要资源。 “从选择组件到热控制设计,大陆专家为我们提供了强有力的支持。”
当大学的科学研究与航空工程相遇时
Yu Hongyu记得该项目的第一阶段,坦率地说,香港大学的科学研究和航空工程会议:“他们没有适应当地环境。”
香港已经参与了国家空间任务已有很长时间了,但是该项目是香港首次成为一般责任部门,并领导了深空检测系统水平上有用的负载。该项目由香港科学技术大学指导G,负责香港理工大学,香港大学,香港大学和香港市。它将与大陆机构(例如上海航空研究所,深圳大学达里安技术研究所和南非国家航天局)建立一个区域间和跨学科的科学研究合作网络。
“大学教师习惯于说:'该理论是可行的'。也就是说,它首先用于检查技术概念,然后改善细节。
因此,该团队推出了航空航天项目的国家质量管理系统。配置严格的相位划分和截止日期的任务列表,例如计划的设计,样本的初步验证,常规产品等等,根据九个主机器人系统将其垂直分解,从而建立了一个整个机器的完整过程的可追溯性系统。
Yu Hongyu说:“在技术和管理层面上,通常会有激烈的辩论,但所有这些都旨在实现任务的成功,而这种冲突实际上驱动了创新和共识的实现。”
南非的科学研究机构在太阳光谱测量技术方面具有独特的优势。 Yu Hongyu说,香港作为“超级接触人”的好处已经很清楚。非洲大陆的技术积累,工业能力和人才储备的整合不仅是基于国际城市的开放,并且具有软文化的合作功能。
进入实验室后,记者看到工程师反复讨论机器人柔性下颌的设计和优化。该项目的一般设计师Fang Huting认为这是航空航天精神的生动代表科学研究。
香港青年研究在国家平台上追逐梦想
在实验室中,“月球多功能操纵机器人”的模拟动画闪烁着循环。在照片中,机器人用蜡烛形抬起其太阳翅膀,并在看起来像游艇的平台上运行。 Hongyu说:“这种设计不仅适应了Theluz sur de la Luna,而且还意味着“站在其家园并在航行中。”
在这个团队中,脊柱的单位中有70%是年轻的科学研究人员。他们将经验纳入了实践中,例如系统工程和可靠性分析,并勇敢地承担着对诸如导航控制和热管理等关键链接的巨大责任。 Huting Fang表达了每个人的声音。”
年轻科学得益于气氛跨学科的合作,研究人员可以迅速改变。 Fang Huting表示,航空航天项目包括在许多领域的合作,例如热管理,电子和材料科学。团队很大,专注于克服技术问题,而不论个人损失如何。
该增长的背后也得到了香港特别区域行政政府的支持。 SAR政府通过“ Innohk Innovation Hong Kong R&D平台”建立了太空机器人和香港能源中心,促进了Chang'e-8合作项目的实施。
Chang'e-8计划于2029年左右推出,香港研究所的工作率越来越紧凑。随着夜间的流逝,实验室的灯光仍然明亮,图纸中修改的品牌反映在计算机屏幕上的代码的荧光中。
“我们充满期望,我们深深地认为我们有巨大的责任。我们将尽一切可能支持我们的使命。” Yu Hongyu说。
(根据新华社香港的说明,黄金安香港)
(编辑:Qiao Yeqiong,Shen Jiaping)
官方帐户的隔壁:人们的每日财务
分享以向更多人展示